機器人的軸承是工業(yè)機器人中的一種，主要用于關(guān)節(jié)部位的軸承，主要有交叉滾子軸承和等截面薄壁軸承，這兩種軸承都是機器人的關(guān)鍵部件，需要滿足一定的使用要求，今天就來跟大家說一說機器人軸承使用注意事項有哪些？

　　機器人軸承使用注意的事項

　　
　　1、注意軸和軸承公差的選擇與控制

　　
　　  軸承壓入軸承后應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活無阻滯感。如有明顯轉(zhuǎn)動不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調(diào)。如軸承壓入軸后用手轉(zhuǎn)動有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時也要控制好圓度，目前國內(nèi)很多廠家只對公差進(jìn)行控制，沒有對圓度進(jìn)行控制。
　　

　　2、注意軸承的裝配方式

　　
　　 由于軸承屬于高精密零件，如果組裝不當(dāng)，很可能會對軸承的溝槽造成損害，從而導(dǎo)致軸承受損。在安裝過程中，軸承要有專門的模具，不可任意敲擊，在壓入軸時只能小圈受力，壓大圈時只能大圈受力。安裝時需使用氣壓或液壓，在壓裝時，上下模具必須處于水平位置，如果出現(xiàn)傾斜，將會造成軸承溝道的受力破壞，從而引起軸承的異響。
　　

　　3、注意防止裝配異物

　　
　　  軸承在裝到轉(zhuǎn)子上做動平衡時很容易將動平衡時產(chǎn)生的鐵屑進(jìn)入軸承內(nèi)部，因此我們是需要對裝軸承前做動平衡的。有一些廠家為了裝配方便，裝配時在軸承室內(nèi)涂上一些油或油脂起潤滑效果，但往往操作人員很難將量控制好，如果油或油脂在軸承室內(nèi)積留較多，在軸承轉(zhuǎn)動時很容易沿著軸進(jìn)入軸承內(nèi)部。軸承室是不需要涂油或油脂的，如非涂不可則要控制不得在軸承室內(nèi)有積留。
　　

　　4、注意預(yù)防漆銹

　　
　　 絕緣漆中的酸性物質(zhì)在一定的溫度和濕度下會形成腐蝕性的物質(zhì)，會腐蝕軸承的通道，從而造成軸承的損傷。因此，目前只有選擇好的絕緣漆，并在干燥后通風(fēng)一段時間后進(jìn)行組裝。
　　
　　5、注意保持軸承清潔
　　
　　即使是眼睛看不到的小塵埃，也會給軸承帶來壞影響。所以，要保持軸承周圍清潔，使塵埃不要侵入軸承，異物更加不行，一定要防止異物灰塵保持清潔。
　　
　　6、注意使用恰當(dāng)?shù)牟僮鞴ぞ?/strong>
　　
　　  不管是在安裝還是拆卸的過程中，我們都要必須使用的工具，避免用其他工具代替，防止造成傷害。
　　
　　7、注意謹(jǐn)慎使用
　　
　　 軸承在使用的時候一定要小心，因為是比較重要的部件，不要讓軸承有強烈的沖擊，這樣的話會容易產(chǎn)生壓痕或者傷痕，造成事故的發(fā)生，嚴(yán)重的時候會斷裂以及裂縫等，所以一定要多加注意，謹(jǐn)慎使用。   
　　
　　以上這篇文章詳細(xì)總結(jié)了機器人軸承使用注意事項，希望可以幫到大家，近年來，我國的工業(yè)自動化和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，其中汽車、機床、測控、光電、電子、醫(yī)療等行業(yè)的迅速發(fā)展，尤其是在機器人領(lǐng)域，更是給機器人行業(yè)帶來了巨大的發(fā)展空間